兩者控制原理的相同點在于都采用集散控制：主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中，而車體內部也含有相對獨立的控制單元和相關元器件。不同點在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置。

AGV搬運車導航AGV需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置，以便有效地進行導航。在相對定位方法中，位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們可以看看AGV采用的不同導航方法，以及在與人一起工作時如何確保安全。

隨著智能制造的發展，工廠智能化已成為必然趨勢。AGV作為自動運輸和搬運的重要工具，近年來得到了廣泛的應用。AGV搬運機器人的出現，將自動化時代帶入智能化時代，使搬運不再需要人力，使許多行業的工人逐漸遠離腐蝕、高溫、爆炸等惡劣的工作環境，降低企業安全事故的發生概率和企業的人工成本，提高車間生產和搬運的效率。

江蘇驚蟄智能科技有限公司坐落于江蘇省無錫市新吳區，是一家以AGV和工業自動化設備為主導、生產制造管理系統為配套，集設計、開發、生產、銷售于一體的科技型公司。公司以連接科技與生活，為企業提供完善的智能生產解決方案。