AGV搬運車(che)導(dao)航(hang)AGV需要知道它(ta)們在(zai)制造廠或裝配線中的位(wei)置，以便有效地進行導(dao)航(hang)。在(zai)相(xiang)對定位(wei)方法中，位(wei)置是相(xiang)對于工(gong)廠中確(que)定的參考點計算的。有了這些(xie)基本信息，我們可以看(kan)看(kan)AGV采用的不同導(dao)航(hang)方法，以及在(zai)與人一起工(gong)作時如(ru)何確(que)保安全(quan)。

磁(ci)條將(jiang)(jiang)在工廠(chang)地(di)板(ban)上(shang)(shang)清(qing)晰可見(jian)。AGVs只沿(yan)著裝(zhuang)滿磁(ci)帶的(de)(de)軌(gui)道(dao)移動。人(ren)們可以很容易(yi)地(di)避開軌(gui)道(dao)，避免與車輛(liang)發(fa)生碰撞。這些車輛(liang)還將(jiang)(jiang)配備接(jie)近傳感(gan)器(qi)。接(jie)近傳感(gan)器(qi)通過發(fa)射(she)磁(ci)輻(fu)射(she)檢測(ce)其(qi)路徑(jing)上(shang)(shang)的(de)(de)任何物體。在AGV的(de)(de)路徑(jing)上(shang)(shang)不(bu)應該有任何物體，因為它有一個專用的(de)(de)軌(gui)道(dao)。控件的(de)(de)編(bian)碼方式(shi)是，如果(guo)在其(qi)路徑(jing)上(shang)(shang)檢測(ce)到任何物體，AGV就(jiu)會停止運(yun)動。

使用激光技術獲得其(qi)環境的(de)(de)(de)三維地(di)圖。它(ta)(ta)清楚(chu)地(di)表明周圍的(de)(de)(de)障礙(ai)物(wu)和其(qi)他物(wu)體。這(zhe)可以用來繪制路(lu)徑。與以前的(de)(de)(de)導航(hang)模式不同，支(zhi)持LiDAR的(de)(de)(de)AGV不依賴軌(gui)道來導航(hang)。它(ta)(ta)們可以非常靈(ling)活地(di)在任何(he)路(lu)徑上穿行，當(dang)它(ta)(ta)檢測(ce)到其(qi)路(lu)徑上的(de)(de)(de)物(wu)體時，它(ta)(ta)可以以這(zhe)樣的(de)(de)(de)方式重新確(que)定路(lu)線，以避免障礙(ai)物(wu)。

快速激光器被用來在一秒鐘內多次更新(xin)環境模(mo)型。它有助(zhu)于檢測移動(dong)(dong)物(wu)體(ti)、移動(dong)(dong)的(de)方向和速度。復(fu)雜的(de)算(suan)(suan)法(fa)可以計(ji)算(suan)(suan)出(chu)運(yun)動(dong)(dong)物(wu)體(ti)的(de)軌跡，并可以繪(hui)制出(chu)一條路徑以避開運(yun)動(dong)(dong)物(wu)體(ti)。

AGVs可以配備聲音(yin)系統，以警(jing)(jing)告(gao)周圍的人他們的接(jie)(jie)近(jin)。它可以實(shi)現在運(yun)行時連續鳴(ming)叫，或(huo)只(zhi)在檢測到路(lu)(lu)徑上的障(zhang)礙物(wu)時鳴(ming)叫。接(jie)(jie)近(jin)傳感(gan)器或(huo)其他已有的物(wu)體探測技術可用于觸(chu)發警(jing)(jing)告(gao)聲。這將有助于清除路(lu)(lu)徑。

AGV搬運車可(ke)以配備正常的(de)燈光或頻閃(shan)(shan)燈來顯示(shi)其存(cun)在。頻閃(shan)(shan)燈能(neng)吸引(yin)周圍人的(de)注(zhu)意(yi)，他們必然會讓開(kai)道路。燈光也可(ke)用(yong)于指示(shi)AGV或制造過(guo)程的(de)各種狀(zhuang)態。AGV改(gai)變(bian)其路線以適應(ying)其路徑上的(de)物(wu)體。可(ke)以使用(yong)傳(chuan)感器和計算機算法的(de)組合(he)來改(gai)變(bian)路徑以避(bi)開(kai)障(zhang)礙物(wu)。