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堆垛式叉車AGV采用舵輪系統(tong)，結構(gou)簡單(dan)，使用可靠，轉彎半徑小，驅動力(li)大，整車穩(wen)定性好(hao)，對(dui)成件(jian)托盤貨物(wu)進(jin)行裝卸、堆高(gao)、堆垛和運輸作業的輪式搬運車輛。堆高(gao)型叉車AGV通過貨叉將貨物(wu)提升到相(xiang)應(ying)的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物(wu)放置在貨架上。配合WMS系統(tong)使用，提高(gao)倉儲(chu)自(zi)動化。適用于物(wu)流(liu)倉儲(chu)系統(tong)，自(zi)動化工廠、車間、倉庫等多種場所。可實現對(dui)貨物(wu)的精準搬運、堆垛。
| 產品種類 | 高堆垛叉車AGV | |
| 外觀尺寸 | L2000mm*W900mm*H2050mm | 可定制 |
| 車體重量 | ≤1200KG | |
| 控制方式 | 舵輪控制 | |
| 導航方式 | 激光/slam/室外RTK/混合 | |
| 走行方式 | 前進，后退，左右轉彎，原地自轉 | |
| 通訊功能 | 無線通訊（2.4G/5G），紅外 | |
| 驅動方式 | 單輪驅動兼轉向 | |
| 驅動電源 | DC24V | |
| 升降方式 | 電動升降 | |
| 貨叉提升高度 | 0-4600mm | |
| 載重能力 | ≤2000KG | |
| 走行速度 | 0-80m/min | |
| 轉彎半徑 | 最小可達1400mm | |
| 堆垛通道寬度 | ≤3000mm | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時 | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m，緊急制動距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點及報警 | |
| 使用環境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |