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貨叉(cha)進行180°三個方向旋轉的(de)設計理念(nian)顛(dian)覆了AGV正面堆垛的(de)理念(nian),將側面堆垛這一(yi)概念(nian)得以實(shi)現(xian)。在通道(dao)里(li),AGV無需再考慮通道(dao)距(ju)離,最小(xiao)直(zhi)角堆垛通道(dao)距(ju)離,以及安全余(yu)量的(de)設計,全面實(shi)現(xian)“直(zhi)進直(zhi)出,側叉(cha)側取(qu)”的(de)功(gong)能(neng)。
優秀(xiu)的導(dao)航技術激光導(dao)航模式,地面無施工,路徑靈活;
先進的(de)車載系統,滿足客戶定制(zhi)化需求。自主開發的(de)車載控(kong)制(zhi)器保證行走和提升控(kong)制(zhi)平(ping)穩(wen)精準(zhun),調速性能優良,電機、電控(kong)匹(pi)配性能佳,硬件(jian)均采用歐(ou)美知名品牌產品,質量可靠。
可按照(zhao)客戶需(xu)求,可靈活配置。
產品種類 | 三向叉車式AGV | |
外觀尺寸 | L3060mm*W1600mm*H2950mm | 可定制 |
車體重量 | 6300KG | |
控制方式 | 舵輪控制 | |
導航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外 | |
驅動方式 | 單輪驅動兼轉向 | |
驅動電源 | DC24V | |
升降方式 | 電動升降 | |
貨叉提升高度 | 6000mm | |
載重能力 | ≤1500KG | |
走行速度 | 0-72m/min | |
轉彎半徑 | 最小可達2100mm | |
堆垛通道寬度 | 1700mm | |
導航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | 3-5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |