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三向叉車式AGV

產品簡介

貨叉(cha)進行180°三個方向旋轉的(de)設計理念(nian)顛(dian)覆了AGV正面堆垛的(de)理念(nian),將側面堆垛這一(yi)概念(nian)得以實(shi)現(xian)。在通道(dao)里(li),AGV無需再考慮通道(dao)距(ju)離,最小(xiao)直(zhi)角堆垛通道(dao)距(ju)離,以及安全余(yu)量的(de)設計,全面實(shi)現(xian)“直(zhi)進直(zhi)出,側叉(cha)側取(qu)”的(de)功(gong)能(neng)。

優秀(xiu)的導(dao)航技術激光導(dao)航模式,地面無施工,路徑靈活;

先進的(de)車載系統,滿足客戶定制(zhi)化需求。自主開發的(de)車載控(kong)制(zhi)器保證行走和提升控(kong)制(zhi)平(ping)穩(wen)精準(zhun),調速性能優良,電機、電控(kong)匹(pi)配性能佳,硬件(jian)均采用歐(ou)美知名品牌產品,質量可靠。

可按照(zhao)客戶需(xu)求,可靈活配置。


產品參數


產品種類三向叉車式AGV
外觀尺寸L3060mm*W1600mm*H2950mm可定制
車體重量6300KG
控制方式舵輪控制
導航方式激光/slam
走行方式前進,后退,左右轉彎
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外
驅動方式單輪驅動兼轉向
驅動電源DC24V
升降方式電動升降
貨叉提升高度6000mm
載重能力≤1500KG
走行速度0-72m/min
轉彎半徑最小可達2100mm
堆垛通道寬度1700mm
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年