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激(ji)(ji)光(guang)導引(yin)(yin)低叉(cha)式AGV在傳統的(de)電動叉(cha)車基礎上增加(jia)激(ji)(ji)光(guang)導航和(he)控(kong)制系統,采用單輪驅動,液壓提升,結合激(ji)(ji)光(guang)導引(yin)(yin)靈活多變、精(jing)度高(gao)的(de)優(you)點,激(ji)(ji)光(guang)即時定(ding)位(wei)并構建地(di)圖,來實現(xian)在陌生環境下的(de)定(ding)位(wei)及導航,以較(jiao)低的(de)成(cheng)本實現(xian)貨(huo)物的(de)輸送,廣泛(fan)應用于物流、倉儲等行業的(de)地(di)面平庫、工序(xu)間較(jiao)重貨(huo)物的(de)搬運(yun)。
可按照客戶(hu)需求,可靈活(huo)配置(zhi)。
產品種類 | 低叉式/地牛式叉車AGV | |
外觀尺寸 | L2000mm*W900mm*H2050mm | 可定制 |
車體重量 | ≤1200KG | |
控制方式 | 舵輪控制 | |
導航方式 | 激光/slam/室外RTK/混合 | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎,原地自轉 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外 | |
驅動方式 | 單輪驅動兼轉向/雙輪差速驅動 | |
驅動電源 | DC24-48V | |
升降方式 | 電動升降 | |
貨叉提升高度 | 0-150mm | |
載重能力 | ≤3000KG | |
走行速度 | 0-80m/min | |
轉彎半徑 | 最小可達1400mm | |
堆垛通道寬度 | ≤3000mm | |
導航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | 3-5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |