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潛伏式AGV

產品簡介

潛伏(fu)舉升(sheng)/牽(qian)引AGV,通過潛伏(fu)物料車下方頂起舉升(sheng)/牽(qian)引的方式搬(ban)運(yun)(yun),可(ke)支持多種混合導航(hang)模式,尺寸載重支持定(ding)制,采用差(cha)速驅動(dong),車身靈(ling)活,擁有前(qian)進、后退、旋轉、舉升(sheng)、橫移等(deng)功能,支持自動(dong)充電(dian),前(qian)后設有激光(guang)避障(zhang)傳感器,適用于運(yun)(yun)行(xing)場(chang)地較狹窄工況,廣泛運(yun)(yun)用于汽車、電(dian)子、家(jia)電(dian)、機械等(deng)工廠車間內倉儲物流搬(ban)運(yun)(yun)。

多(duo)(duo)種頂(ding)部工作模塊配置,實現籠車牽引、輥道傳輸、自動頂(ding)升、多(duo)(duo)層(ceng)載貨和(he)人機交互等(deng)多(duo)(duo)重(zhong)功(gong)能,可執行跟隨搬運、重(zhong)載搬運。


產品參數


產品種類潛伏式AGV
外觀尺寸L800mm*W600mm*H350mm可定制
車體重量≤300KG
移載方式舉升/牽引
導航方式磁條/激光/slam
走行方式前進,后退,左右轉彎,原地自轉
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
載重能力≤1000KG
走行速度0-72m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年