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潛伏(fu)舉升(sheng)/牽(qian)引AGV,通過潛伏(fu)物料車下方頂起舉升(sheng)/牽(qian)引的方式搬(ban)運(yun)(yun),可(ke)支持多種混合導航(hang)模式,尺寸載重支持定(ding)制,采用差(cha)速驅動(dong),車身靈(ling)活,擁有前(qian)進、后退、旋轉、舉升(sheng)、橫移等(deng)功能,支持自動(dong)充電(dian),前(qian)后設有激光(guang)避障(zhang)傳感器,適用于運(yun)(yun)行(xing)場(chang)地較狹窄工況,廣泛運(yun)(yun)用于汽車、電(dian)子、家(jia)電(dian)、機械等(deng)工廠車間內倉儲物流搬(ban)運(yun)(yun)。
多(duo)(duo)種頂(ding)部工作模塊配置,實現籠車牽引、輥道傳輸、自動頂(ding)升、多(duo)(duo)層(ceng)載貨和(he)人機交互等(deng)多(duo)(duo)重(zhong)功(gong)能,可執行跟隨搬運、重(zhong)載搬運。
產品種類 | 潛伏式AGV | |
外觀尺寸 | L800mm*W600mm*H350mm | 可定制 |
車體重量 | ≤300KG | |
移載方式 | 舉升/牽引 | |
導航方式 | 磁條/激光/slam | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎,原地自轉 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI | |
驅動方式 | 差速驅動 | |
驅動電源 | DC24-48V | |
控制方式 | 單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
載重能力 | ≤1000KG | |
走行速度 | 0-72m/min | |
轉彎半徑 | 0mm,可自轉 | |
導航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |