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室內/室外重(zhong)(zhong)載AGV是專為背負(fu)大(da)型(xing)(xing)物件或(huo)重(zhong)(zhong)型(xing)(xing)產品設(she)備等(deng)而設(she)計(ji)的移動AGV小車(che)，定制(zhi)化強(qiang)，可根據需求在(zai)AGV車(che)體加裝(zhuang)托盤(pan)、滾筒、舉升(sheng)等(deng)結構或(huo)直(zhi)接(jie)背負(fu)。采用高精(jing)度(du)室外RTK導航，無人駕駛汽車(che)規范級別(bie)的激光掃(sao)描儀，多線混合固態(tai)激光，防水性能極佳，270°開口設(she)計(ji)，在(zai)一些重(zhong)(zhong)型(xing)(xing)機(ji)械廠、鐵路(lu)交通、特種行(xing)業、港口機(ji)場、大(da)型(xing)(xing)電壓器(qi)廠、重(zhong)(zhong)型(xing)(xing)汽車(che)制(zhi)造(zao)廠等(deng)等(deng)場所，重(zhong)(zhong)載AGV應用越來越廣泛(fan)。
| 產品種類 | 室內/室外重載AGV | |
| 外觀尺寸 | L2000mm*W1500mm*H400mm | 可定制 |
| 驅動形式 | 4×4 | |
| 載重（t） | 額定載重10（最大載重15） | |
| 自重（t） | 6 | |
| 最大爬坡度(%) | 7°/12% | |
| 最高車速(km/h) | 15 | |
| 軸距(mm) | 2500 | 可定制 |
| 輪距(mm) | 1950 | 可定制 |
| 離地間距(mm) | 120 | |
| 電機結構形式 | 交流同步永磁電機 | |
| 額定功率kW | 50kW | 可定制 |
| 最大功率kW | 95 kW | 可定制 |
| 額定扭矩Nm | 160 | 可定制 |
| 最大扭矩Nm | 350 | 可定制 |
| 蓄電池類型 | 磷酸鐵鋰 DC | |
| 蓄電池容量電壓V | 540 | |
| 蓄電池容量(KWh) | 46KWh | 可定制 |
| 輪胎規格mm | 780×240×540 | |
| 制動系統 | 空氣制動/液壓制動 | |
| 駐車制動 | 彈簧制動 | |
| 制動距離(m) | 2 | 滿載最高時速 |
| 轉向系統型式 | 電控全液壓轉向 | |
| 最小轉彎半徑(m) | 5 | |
| 走行方式 | 前進，后退，左右轉彎，橫移，原地自轉，斜向自轉 | |
| 通訊功能 | 無線通訊（2.4G/5G），紅外，以太網，串口，WIFI | |
| 驅動方式 | 差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動 | |
| 驅動電源 | DC24-48V | |
| 控制方式 | 單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
| 走行速度 | 0-90m/min | |
| 轉彎半徑 | 0mm，可自轉 | |
| 巷道寬度 | 1150mm | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時 | |
| 爬坡能力 | ≤5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m，緊急制動距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點及報警 | |
| 使用環境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |