產品簡介

AGV調度系統

　　AGV中央(yang)調(diao)度系(xi)(xi)統(tong)，是一個能同時對(dui)(dui)多部(bu)AGV實(shi)行中央(yang)監管(guan)、控制和(he)調(diao)度的系(xi)(xi)統(tong)，主(zhu)要用于(yu)AGV數量比(bi)較(jiao)多、運(yun)輸路(lu)線較(jiao)多、且運(yun)輸較(jiao)頻(pin)繁復雜(za)的應用場景，可(ke)(ke)(ke)配合AGV叫料(liao)系(xi)(xi)統(tong)使用，也可(ke)(ke)(ke)獨立使用，使物料(liao)運(yun)輸系(xi)(xi)統(tong)更(geng)加人(ren)性化(hua)(hua)、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)、無人(ren)化(hua)(hua)。用戶可(ke)(ke)(ke)以從系(xi)(xi)統(tong)界面(mian)實(shi)時的了解每部(bu)受(shou)控AGV的設(she)備(bei)(bei)狀態、位置、工作狀態等(deng)情況，還(huan)可(ke)(ke)(ke)以自(zi)動(dong)或者手動(dong)的呼叫空閑AGV分配任務(wu)。根據用戶實(shi)際需要，還(huan)可(ke)(ke)(ke)以增加AGV故障報(bao)警、復雜(za)路(lu)段交通管(guan)制、AGV系(xi)(xi)統(tong)遠(yuan)程升級維護等(deng)功能。AGV調(diao)度系(xi)(xi)統(tong)的功能包括：AGV任務(wu)調(diao)度、路(lu)徑(jing)規(gui)劃、交通管(guan)制、與(yu)設(she)備(bei)(bei)對(dui)(dui)接、與(yu)MES或ERP對(dui)(dui)接等(deng)。

　　1 .AGV任務調度

　　AGV任務調度，就是與AGV進行(xing)通信，從空閑AGV中選(xuan)擇(ze)一臺，并指導(dao)AGV按照一定的路(lu)線完成運輸的功能(neng)。

　　2.路徑規劃

　　實時路徑(jing)規劃，就(jiu)是根據選(xuan)中的(de)AGV所在的(de)位(wei)置，以(yi)及目標站點位(wei)置，對AGV的(de)行進(jin)(jin)(jin)路線進(jin)(jin)(jin)行較優規劃，并指導(dao)AGV按(an)照規劃該路線行進(jin)(jin)(jin)，以(yi)完成運輸功能。

　　3.交通管制

　　在某(mou)些特定(ding)區域，由(you)于空間原因或工藝要求，同時只能(neng)有一輛AGV通(tong)過(guo)，或者兩輛AGV不能(neng)對(dui)頭行駛，則需要調度系統對(dui)AGV進行管理，指導某(mou)一AGV優先(xian)通(tong)過(guo)，其它AGV再按照一定(ding)的次序依次通(tong)過(guo)，這個過(guo)程就(jiu)叫交通(tong)管制。

　　4.與設備對接

　　在自動(dong)化(hua)物流系(xi)統中有(you)些(xie)設備(bei)(bei)(bei)需要與AGV進行(xing)物理(li)對接，實(shi)現(xian)物料的自動(dong)裝卸車，在此情(qing)況下，AGV調(diao)度系(xi)統起(qi)到(dao)采(cai)集(ji)現(xian)場設備(bei)(bei)(bei)的運行(xing)狀態信息，并且(qie)在某些(xie)時候需要發送(song)信號(hao)控(kong)制現(xian)場設備(bei)(bei)(bei)的動(dong)作的作用。

　　5.與(yu)MES或ERP對(dui)接

　　在整個工廠生產制造(zao)過程中(zhong)，AGV調度(du)系統(tong)可以(yi)與MES(制造(zao)執(zhi)行(xing)系統(tong))、ERP內(nei)部管理系統(tong)等進行(xing)數據(ju)交換實現無縫對接(jie)。包括(kuo)MES或(huo)(huo)(huo)ERP查詢AGV調度(du)系統(tong)中(zhong)當前正(zheng)在執(zhi)行(xing)或(huo)(huo)(huo)排(pai)隊等待執(zhi)行(xing)的任務(wu)信息;　　MES或(huo)(huo)(huo)ERP向(xiang)AGV調度(du)系統(tong)下達任務(wu)信息，AGV調度(du)系統(tong)向(xiang)MES或(huo)(huo)(huo)ERP返回(hui)任務(wu)標識等。