AGV是(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)導(dao)(dao)引車（Automated Guided Vehicle）的(de)英文縮(suo)寫(xie)，是(shi)(shi)指具有磁條，軌道或者(zhe)激光等(deng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)導(dao)(dao)引設備(bei)(bei)，沿規(gui)劃好(hao)的(de)路(lu)(lu)徑行(xing)駛，以(yi)電(dian)(dian)池為動(dong)(dong)力，并且裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)安全保護以(yi)及各(ge)種輔助(zhu)機(ji)(ji)構（例如(ru)移載，裝(zhuang)(zhuang)配機(ji)(ji)構）的(de)無人駕駛的(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化車輛。通常多臺(tai)AGV與控(kong)制(zhi)(zhi)計(ji)算機(ji)(ji)（控(kong)制(zhi)(zhi)臺(tai)），導(dao)(dao)航(hang)設備(bei)(bei)，充電(dian)(dian)設備(bei)(bei)以(yi)及周邊附屬設備(bei)(bei)組成AGV系(xi)統，其主(zhu)要工作原理(li)表現(xian)為在控(kong)制(zhi)(zhi)計(ji)算機(ji)(ji)的(de)監控(kong)及任務(wu)調度下，AGV可以(yi)準確的(de)按照規(gui)定的(de)路(lu)(lu)徑行(xing)走，到(dao)達任務(wu)指定位置后，完成一系(xi)列(lie)的(de)作業任務(wu)，控(kong)制(zhi)(zhi)計(ji)算機(ji)(ji)可根據AGV自(zi)(zi)身電(dian)(dian)量決定是(shi)(shi)否到(dao)充電(dian)(dian)區(qu)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)(dong)充電(dian)(dian)。