叉(cha)式(shi)移動機器人（AGV/AMR）是在叉(cha)車(che)上加載(zai)各種導(dao)引技術，構(gou)建地圖算法，輔(fu)以避障安(an)全技術，實(shi)現叉(cha)車(che)的無人化作(zuo)業(ye)。隨著行業(ye)對自動化搬運的要求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，近(jin)兩年，融合(he)了(le)堆垛功能與自動化導(dao)向(xiang)搬運的叉(cha)式(shi)移動機器人受到應用(yong)企業(ye)青睞。

從人(ren)(ren)工叉(cha)車(che)(che)邁向無人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)，叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)性能技術與(yu)應用(yong)場景在不斷拓寬邊界。如今，叉(cha)車(che)(che)領域的(de)(de)技術發展在早期階(jie)段得到長(chang)足進步，實(shi)現了質的(de)(de)飛躍，新入局的(de)(de)部分企(qi)業將探索發展的(de)(de)第二(er)(er)方向瞄準叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)形(xing)(xing)態(tai)結構。一(yi)些企(qi)業基(ji)于(yu)叉(cha)車(che)(che)形(xing)(xing)態(tai)改(gai)造的(de)(de)新概念，在產品設計(ji)(ji)上打破原(yuan)有基(ji)礎外形(xing)(xing)結構，開辟以顛覆形(xing)(xing)態(tai)為主的(de)(de)無人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)新階(jie)段，如勱(mai)微機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de) “單次(ci)二(er)(er)托”新形(xing)(xing)態(tai)無人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)「勱(mai)喆(zhe)倫α1 」、捷(jie)象(xiang)靈(ling)越基(ji)于(yu)U型設計(ji)(ji)打造叉(cha)車(che)(che)AGV、凱樂士PTR側叉(cha)機(ji)器人(ren)(ren)等產品都在形(xing)(xing)態(tai)上做(zuo)了革新。

這(zhe)些企業(ye)認為，目前市場(chang)上(shang)絕大部分(fen)無人叉(cha)(cha)車(che)(che)是(shi)基于(yu)人工叉(cha)(cha)車(che)(che)進(jin)行(xing)改裝，但(dan)整體叉(cha)(cha)車(che)(che)AGV仍(reng)然(ran)沿用(yong)人工叉(cha)(cha)車(che)(che)的設計和運動方(fang)式，人工駕駛(shi)(shi)部分(fen)同樣被(bei)保留，導致在(zai)行(xing)駛(shi)(shi)空(kong)間、運行(xing)效率、安全性等方(fang)面(mian)有(you)所(suo)限制，其本質還是(shi)傳(chuan)統叉(cha)(cha)車(che)(che)。但(dan)從(cong)叉(cha)(cha)車(che)(che)AGV應用(yong)來說，這(zhe)部分(fen)造成了(le)不必要成本浪費(fei)，在(zai)美(mei)感(gan)與形(xing)態(tai)方(fang)面(mian)也有(you)所(suo)制約(yue)，限制了(le)更多(duo)新形(xing)態(tai)叉(cha)(cha)車(che)(che)的想象，所(suo)以在(zai)原則上(shang)可(ke)以對其進(jin)行(xing)剔除。

企業跟隨(sui)市場(chang)(chang)需(xu)求發展，聚焦叉(cha)車(che)形(xing)態創新。但(dan)“破局(ju)”非易(yi)事，傳統叉(cha)車(che)以(yi)動力、底盤、工作部分及電(dian)氣設備五(wu)大部分組(zu)成，正是(shi)由于(yu)(yu)結構簡單(dan)，具(ju)備功能(neng)性產品所需(xu)的(de)基本特質，有效滿足各種場(chang)(chang)景應用，才能(neng)在大浪(lang)淘沙(sha)的(de)市場(chang)(chang)競爭當(dang)中(zhong)延續使用長達一個(ge)世紀之久。目前在龐大的(de)叉(cha)車(che)市場(chang)(chang)當(dang)中(zhong)，盡管叉(cha)車(che)AGV市場(chang)(chang)比例在逐年(nian)攀升，但(dan)相較于(yu)(yu)整個(ge)市場(chang)(chang)而(er)言，體量占比仍然較小，單(dan)形(xing)態的(de)革新對叉(cha)車(che)市場(chang)(chang)難以(yi)形(xing)成決定(ding)性的(de)影響與作用。

形(xing)態上(shang)的創(chuang)新外，輕量(liang)化(hua)與小型化(hua)的叉車也是2022年各家企(qi)業開發的熱點，這(zhe)類產品(pin)特點是小巧靈活，操作簡(jian)單快捷，交(jiao)付(fu)方便，性價比高，適(shi)用于廠內的簡(jian)單物料(liao)搬運。

叉車AGV是今年工業應(ying)用(yong)(yong)移(yi)動機器人(ren)市場(chang)(chang)最(zui)熱門的(de)品類之一，但從整(zheng)體的(de)市場(chang)(chang)應(ying)用(yong)(yong)情(qing)況(kuang)來(lai)看，叉車AGV目前的(de)滲透率還很低，市場(chang)(chang)還有廣(guang)闊的(de)空間可待開(kai)拓。