1.自動裝卸

自動裝(zhuang)卸是智(zhi)能(neng)倉儲物流(liu)環節(jie)中(zhong)重(zhong)要的(de)技術之一(yi)，傳統的(de)發貨裝(zhuang)車采用人工駕駛叉(cha)(cha)車往貨車上堆疊裝(zhuang)車，隨著人力成本的(de)不斷上升，叉(cha)(cha)車屬于特殊工種(zhong)，從業人員(yuan)較少，為解(jie)決(jue)智(zhi)能(neng)物流(liu)蕞(zui)后一(yi)公里難題，其中(zhong)一(yi)個重(zhong)要的(de)解(jie)決(jue)方式是采用AGV無人叉(cha)(cha)車自動裝(zhuang)卸，真正(zheng)實現物流(liu)智(zhi)能(neng)無人化(hua)。

2.平面運輸

agv無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)平面運輸功能(neng)，可適(shi)(shi)應多(duo)種不同的(de)(de)載具，如(ru)9腳托盤、川字托盤以及(ji)倉儲(chu)籠等，也有(you)適(shi)(shi)應無(wu)載具的(de)(de)agv無(wu)叉(cha)車(che)，用(yong)于(yu)場(chang)景內短、中、長距離(li)的(de)(de)無(wu)人(ren)搬(ban)運。

3.上下貨架

針(zhen)對(dui)上下貨架(jia)應(ying)用場景，采用前(qian)移式無(wu)(wu)(wu)人叉(cha)車(che)(che)，蕞高舉升9.4m，額定載(zai)重1.6T，運行速度1.5m/s，可(ke)(ke)一鍵切換人工/自(zi)動駕駛模式。前(qian)移式無(wu)(wu)(wu)人叉(cha)車(che)(che)采用先進的視(shi)覺SLAM導(dao)航技術(shu)，無(wu)(wu)(wu)需鋪(pu)設(she)輔助設(she)施，實現(xian)無(wu)(wu)(wu)人叉(cha)車(che)(che)的精確定位，定位精度達±5mm；車(che)(che)身搭載(zai)3D視(shi)覺模塊，具備(bei)(bei)載(zai)具、貨架(jia)檢測功能(neng)，可(ke)(ke)自(zi)適(shi)應(ying)載(zai)具以及貨架(jia)；無(wu)(wu)(wu)人叉(cha)車(che)(che)中控系統可(ke)(ke)完成多量及不(bu)同(tong)種類叉(cha)車(che)(che)的調度與協同(tong)作業，柔性(xing)對(dui)接設(she)備(bei)(bei)和管理系統；

4.多層堆疊

多層(ceng)堆(dui)(dui)疊(die)(die)(die)是agv無(wu)人叉車(che)把(ba)物料一層(ceng)層(ceng)堆(dui)(dui)疊(die)(die)(die)起來，有(you)利于提升空(kong)間的(de)利用率，此(ci)外(wai)更(geng)是突破了7層(ceng)料籠堆(dui)(dui)疊(die)(die)(die)技術(shu)(shu)，料框載具堆(dui)(dui)疊(die)(die)(die)是工業倉儲物流(liu)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)需求，現在(zai)越多的(de)料框堆(dui)(dui)疊(die)(die)(die)難度(du)越高，對agv無(wu)人叉車(che)貨叉叉端感知和自適應技術(shu)(shu)要求也越高。