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復合型AGV

產品簡介

復(fu)合(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)(bu)但集成了(le)(le)AGV、機(ji)械(xie)臂等(deng)工作(zuo)單(dan)元,同時(shi)還采(cai)用了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)覺定位(wei)技術進行二次定位(wei),滿足了(le)(le)對(dui)整個機(ji)械(xie)結構(gou)運(yun)動精(jing)度的(de)(de)苛刻要求,避(bi)免(mian)了(le)(le)AGV、機(ji)械(xie)臂等(deng)多個運(yun)動單(dan)元的(de)(de)累積精(jing)度誤差造(zao)成的(de)(de)定位(wei)精(jing)度不(bu)(bu)達標情況。可(ke)使(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工作(zuo)有條不(bu)(bu)紊,配合(he)默(mo)契。這種復(fu)合(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)實現(xian)搬運(yun)、上下料等(deng)基(ji)本功能(neng),可(ke)實現(xian)不(bu)(bu)同工裝、夾(jia)具的(de)(de)快速切換和實現(xian)物(wu)料的(de)(de)智能(neng)分揀。


產品參數


產品種類復合型AGV
外觀尺寸L900mm*W600mm*H360mm可定制
車體重量≤200KG
機械臂臂展:≤1200mm品牌可選擇
載重:≤20KG
導航方式激光/slam
走行方式前進,后退,左右轉彎
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
驅動電源DC24-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
載重能力≤200KG
走行速度0-60m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年