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復(fu)合(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)(bu)但集成了(le)(le)AGV、機(ji)械(xie)臂等(deng)工作(zuo)單(dan)元,同時(shi)還采(cai)用了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)覺定位(wei)技術進行二次定位(wei),滿足了(le)(le)對(dui)整個機(ji)械(xie)結構(gou)運(yun)動精(jing)度的(de)(de)苛刻要求,避(bi)免(mian)了(le)(le)AGV、機(ji)械(xie)臂等(deng)多個運(yun)動單(dan)元的(de)(de)累積精(jing)度誤差造(zao)成的(de)(de)定位(wei)精(jing)度不(bu)(bu)達標情況。可(ke)使(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工作(zuo)有條不(bu)(bu)紊,配合(he)默(mo)契。這種復(fu)合(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)實現(xian)搬運(yun)、上下料等(deng)基(ji)本功能(neng),可(ke)實現(xian)不(bu)(bu)同工裝、夾(jia)具的(de)(de)快速切換和實現(xian)物(wu)料的(de)(de)智能(neng)分揀。
產品種類 | 復合型AGV | |
外觀尺寸 | L900mm*W600mm*H360mm | 可定制 |
車體重量 | ≤200KG | |
機械臂 | 臂展:≤1200mm | 品牌可選擇 |
載重:≤20KG | ||
導航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI | |
驅動方式 | 差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動 | |
驅動電源 | DC24-48V | |
控制方式 | 單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
載重能力 | ≤200KG | |
走行速度 | 0-60m/min | |
轉彎半徑 | 0mm,可自轉 | |
導航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |