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料盒式AGV

產品簡介

料盒式(shi)AGV幫助??進?倉庫(ku)?動(dong)(dong)化管理,實現貨物(wu)的(de)智(zhi)能搬(ban)運、揀選(xuan)和(he)分(fen)揀。靈(ling)(ling)活存放料箱,搬(ban)運揀選(xuan)效率(lv)高,一次(ci)可以存取、搬(ban)運多(duo)個料箱。優秀的(de)運動(dong)(dong)控(kong)制能力,最優路徑規(gui)劃和(he)多(duo)機(ji)器人(ren)任務調度,弧(hu)線(xian)行走,靈(ling)(ling)巧移(yi)動(dong)(dong)。配備(bei)了柔性化中控(kong)系(xi)統(tong),無需人(ren)工(gong)干(gan)預,無縫(feng)對接(jie)客(ke)戶系(xi)統(tong),場景柔性定制。可對接(jie)WMS/MES/ERP等倉庫(ku)管理系(xi)統(tong),?持對接(jie)多(duo)種物(wu)流設備(bei)(機(ji)械臂、輸送(song)機(ji)、輥(gun)筒等)。


產品參數


產品種類料盒式AGV
外觀尺寸L1600mm*W1000mm*H4350mm最高可定制5530mm
背簍層數≤8層
車體重量≤480KG
導航方式SLAM
整機負載能力300KG
單個貨箱負載30KG
走行方式前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
驅動電源DC24V-48V
控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
走行速度0-90m/min
轉彎半徑0mm,可自轉
巷道寬度1150mm
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動充電/手動充電可選配
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
設計壽命≥10年