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料盒式(shi)AGV幫助??進?倉庫(ku)?動(dong)(dong)化管理,實現貨物(wu)的(de)智(zhi)能搬(ban)運、揀選(xuan)和(he)分(fen)揀。靈(ling)(ling)活存放料箱,搬(ban)運揀選(xuan)效率(lv)高,一次(ci)可以存取、搬(ban)運多(duo)個料箱。優秀的(de)運動(dong)(dong)控(kong)制能力,最優路徑規(gui)劃和(he)多(duo)機(ji)器人(ren)任務調度,弧(hu)線(xian)行走,靈(ling)(ling)巧移(yi)動(dong)(dong)。配備(bei)了柔性化中控(kong)系(xi)統(tong),無需人(ren)工(gong)干(gan)預,無縫(feng)對接(jie)客(ke)戶系(xi)統(tong),場景柔性定制。可對接(jie)WMS/MES/ERP等倉庫(ku)管理系(xi)統(tong),?持對接(jie)多(duo)種物(wu)流設備(bei)(機(ji)械臂、輸送(song)機(ji)、輥(gun)筒等)。
產品種類 | 料盒式AGV | |
外觀尺寸 | L1600mm*W1000mm*H4350mm | 最高可定制5530mm |
背簍層數 | ≤8層 | |
車體重量 | ≤480KG | |
導航方式 | SLAM | |
整機負載能力 | 300KG | |
單個貨箱負載 | 30KG | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI | |
驅動方式 | 差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動 | |
驅動電源 | DC24V-48V | |
控制方式 | 單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
走行速度 | 0-90m/min | |
轉彎半徑 | 0mm,可自轉 | |
巷道寬度 | 1150mm | |
導航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |