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相較傳統搬運叉(cha)車(che)，mini低(di)叉(cha)AGV采用雙(shuang)伺(si)服差速驅動系統，實現驅動組件的(de)輕(qing)量化和小型(xing)(xing)化轉型(xing)(xing)，配合連桿式升降系統，整車(che)體積小、載重(zhong)大、靈(ling)活(huo)性好、貨叉(cha)高度低(di)、適(shi)用范(fan)圍廣(guang)，激光(guang)SLAM導航的(de)加持，賦予了mini低(di)叉(cha)AGV靈(ling)動的(de)避障特(te)性。適(shi)用于各大場地面積受(shou)限的(de)廠(chang)房和車(che)間搬運托(tuo)盤使用，車(che)型(xing)(xing)支持定制，可適(shi)應除田字型(xing)(xing)托(tuo)盤以外的(de)各種托(tuo)盤。
| 產品種類 | mini低叉叉車式AGV | |
| 外觀尺寸 | L1500mm*W750mm*H600mm | 可定制 |
| 車體重量 | ≤250KG | |
| 控制方式 | 舵輪控制 | |
| 導航方式 | 激光/slam | |
| 走行方式 | 前進，后退，左右轉彎，原地自轉 | |
| 通訊功能 | 無線通訊（2.4G/5G），紅外 | |
| 驅動方式 | 差速驅動 | |
| 驅動電源 | DC24V-48V | |
| 升降方式 | 電動升降 | |
| 貨叉提升高度 | 0-150mm | |
| 載重能力 | ≤1000KG | |
| 走行速度 | 0-60m/min | |
| 轉彎半徑 | 最小可達1000mm | |
| 堆垛通道寬度 | 2500mm | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時 | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m，緊急制動距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點及報警 | |
| 使用環境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |